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Infinigen: geração procedural de mundos 3D
O Infinigen (Princeton, CVPR 2023) gera cenas naturais 3D só por regras, sem assets externos. Veja o que o paper mediu, o que não mediu e o custo.
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LucidSim: imagens geradas no treino de um robô
O LucidSim (MIT CSAIL, CoRL 2024) treinou um robô quadrúpede só em simulação, com imagens geradas por IA. Veja os resultados, no real e no simulado.
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Segmentação semântica com imagens sintéticas (2017)
Em 2017, 100 imagens do Blender por classe elevaram a segmentação no PASCAL VOC de 52,80% para 55,47% de mIoU. O que isso prova e o que ficou aberto.
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O que são dados sintéticos, o que a literatura mostra, quando compensam e onde não funcionam. Guia de primeira viagem para times de visão computacional.